直流電動(dòng)機(jī)是將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的電動(dòng)機(jī)。因其良好的調(diào)速性能而在電力拖動(dòng)中得到廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的直流電機(jī)以他勵(lì)和自勵(lì)這2類(lèi)為主。定子由基座、主磁極、換向極、電刷裝置等組成；轉(zhuǎn)子（電樞）由電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。          

       傳統(tǒng)的直流電機(jī)相當(dāng)于交流異步電機(jī)來(lái)說(shuō)，直流電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)也比較明顯。優(yōu)點(diǎn)是具有良好的啟動(dòng)特性和調(diào)速特性，調(diào)速范圍廣平滑，過(guò)載能力較強(qiáng)，受電磁干擾影響小、轉(zhuǎn)矩比較大、維修比較便宜、節(jié)能環(huán)保。?缺點(diǎn)是電機(jī)制造比較貴，有碳刷，電刷和換向器的滑動(dòng)接觸造成了機(jī)械磨損和火花，與異步電動(dòng)機(jī)比較，直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護(hù)不方便。          直流無(wú)刷電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和電氣控制器驅(qū)組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。以電子換向器取代了機(jī)械換向器，所以直流無(wú)刷電機(jī)既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn)，又具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。            

       直流無(wú)刷電機(jī)控制器說(shuō)是直流無(wú)刷電機(jī)的大腦，好比人的中區(qū)神經(jīng)。控制電路由驅(qū)動(dòng)電路和控制電路兩部分組成。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線(xiàn)性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。            

       控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專(zhuān)用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。            

       杭州針葉科技直流無(wú)刷電機(jī)控制器方案采用了自主研發(fā)的集成高速電機(jī)控制芯片處理器的高性能MCU。并采用了先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系，具有多重保護(hù)功能安全穩(wěn)定可靠。杭州針葉科技直流無(wú)刷電機(jī)控制器方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流??；效率高，可靠性高，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單且安全防護(hù)功能強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。有防電子打火、方波和無(wú)感FOC空間矢量正弦波控制方式、有無(wú)霍爾傳感器、功率因數(shù)校正PFC和電磁干擾測(cè)試EMC等功能可選，產(chǎn)品可配合出具ROSH環(huán)保資料。            

       杭州針葉科技直流無(wú)刷電機(jī)控制器方案主要應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)、電動(dòng)貨車(chē)、電動(dòng)平車(chē)、掃地車(chē)、高爾夫球車(chē)、電動(dòng)游船、叉車(chē)、電動(dòng)觀光車(chē)、大型摩托車(chē)等各種電動(dòng)車(chē)輛和工業(yè)各種直流電機(jī)調(diào)速控制。